Вы можете добавить друзей в Steam, нажав на кнопку [Добавить друзей] в окне друзей или по ссылке ниже.
[Ссылка]
http://steamcommunity.com/search/users/
Если вам не удалось найти друзей по их ID, то придется добавить их с их страницы.
Если профиль выбранного игрока является закрытым, вам не удастся добавить его в список друзей.